水里游的、地上爬的、天上飞的一应俱全

南工程有支机器人“战队”，屡获大奖

南报网讯（通讯员 张文莉 记者 谈洁）不仅有水里游的、地上爬的，还有路上开的、天上飞的，今天（11月24日）上午，188金宝搏举行首届大学生创新创业教育成果展，各式各样的机器人简直可以组成了一个“海陆空战队”。据悉，上周刚刚结束的江苏省大学生机器人大赛共有30个项目的比赛，该校获得了其中5个项目的冠军、2个项目的亚军，总成绩在江苏高校中排名第一。

当天的成果展上，共展出116项科技创新创业成果、72项专利和72篇科技论文。因为有实物演示，各类机器人尤为引人关注。

一个小型人造水池的水面上，浮着一只“呼啦圈”，圈子内，两只机器鱼头顶着头在往外使劲，圈子一会儿往左一会儿往右。“哪只鱼的劲大，圈子就会往哪个方向跑，谁把圈子顶到指定的横线，谁就赢了。”水质科学与技术专业的大三学生李伟介绍，别看这个动作简单，其实在设计、制作这只鱼时，需要用到控制、图像采集、流体力学等多方面的知识。“往往一个简单的1/4绕圈动作，他们就要调试1个星期的时间。”制冷工程专业的邵雪平介绍。

机械设计与自动化专业沈双和小伙伴们设计的机器人是在地上跑的“无人车”。记者看到，在一条模拟了真实场景的马路上，小无人车自然地根据路况进行变道、超车，遇到路锥等障碍物，绕着走。“在赛道上要走得又好又快，才能获得名次。”沈双介绍，比赛中，他们按照要求，完成了全部的动作，且用时只有15秒，比排名第二的亚军快了6秒。“为了提高车子的性能，比赛前，我们泡在实验室整整一个月，每天除了上课就是做实验、测试，”机电专业的张云鹏说，有时候晚上回到宿舍连洗澡的时间都没有，“车子的所有部件基本都是我们自己做的，这样性能、质量会更好。”

在通信188金宝搏的展台前，一条身体长达1米的红色"蟒蛇"在地面扭动，除了可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟1.2米。项目负责人，通信188金宝搏郭润舟介绍说，这条蛇的控制中心在其头部，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中。蛇身体共有10节，蛇皮是皮革质地的。郭润舟说，这条机器蛇实现了像蛇一样的“无肢运动”，还具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。在许多领域具有广泛的应用前景。比如最直观的跳蛇舞，编辑代码后，这条蛇能跟着节奏跳舞。在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道，还能用在医疗领域。

“我们学校总共成立了5个和机器人相关的实训室，其中包括仿生机器人实训室、水下机器人实训室、智能机器人实训室等。”188金宝搏创新学院院长郁汉琪教授介绍，其目的就是为了激发学生们的创新创业意识，培养他们的动手能力，“学校除了给学生配备校内指导老师，还聘请了企业以及其他高校的专家，来给学生进行面对面的指导。因为机器人涉及多个学科，学校还搭建平台，让不同专业的学生在一起‘切磋’，组团进行研究。在亚太地区的机器人大赛上，该校也曾经连续三年获得亚军，仅次于香港科技大学。”

他介绍，因为在各个不同层次的大赛上经常获奖，他们的学生不仅获得了企业的青睐、考研时更加有优势，一些企业有需要研发的项目也常常主动找上门来请求他们支援，并希望将他们现有的项目进行转化，“仿真鱼的项目，就被一家深圳的企业花20多万买了去做观赏鱼。”郁汉琪说。

责任编辑：刘全民

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